В МФТИ создали симулятор для обучения гуманоидных роботов

Учёные из МФТИ разработали виртуальный симулятор для обучения антропоморфных роботов, которая упрощает процесс настройки и предотвращает ошибки навигации.Как сообщила пресс-служба МФТИ, эта модель интегрирует самонастройку в процесс обучения, оптимизируя параметры, такие как масса, трение и инерция, на основе данных о положении, скорости и управляющих сигналах. Испытания с двуногим мини-роботом показали снижение отклонения на 75% и увеличение дальности перемещения на 46%. Такой подход позволяет отказаться от использования дорогостоящих датчиков, поскольку для настройки робота требуются только данные о его положении, скорости и управляемых сигналах. Аспирант МФТИ Вячеслав Ковалёв отметил способность модели оптимизировать параметры и создавать виртуальную копию робота, что позволяет точно воспроизводить сценарии из реального мира. «Обычно, чтобы точно определить параметры робота, на него приходится вешать множество дорогих и неудобных датчиков. Наша модель использует только данные о положении, скорости частей робота и управляющих командах, которые подаются на его моторы. На их основе симулятор оптимизирует параметры и настраивает виртуальную копию робота. Это позволяет уже реальному работу идеально повторять его сценарии», — пояснил Ковалёв....

В МФТИ создали симулятор для обучения гуманоидных роботов

Сообщает www.ferra.ru

 

Новость из рубрики: Технологии, Наука

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

MIT и Toyota создали ИИ для генерации виртуальных сред для обучения роботов 14:28, 30 Сен MIT и Toyota создали ИИ для генерации виртуальных сред для обучения роботов Исследователи из MIT и Toyota разработали систему «Steerable Scene Generation», которая позволяет автоматически создавать реалистичные 3D-сцены для обучения роботов. Новый инструмент на базе искусственного интеллекта (ИИ) помогает моделировать кухни...

OpenAI планирует сосредоточится на создании гуманоидных роботов 02:28, 17 Сен OpenAI планирует сосредоточится на создании гуманоидных роботов Компания OpenAI активно привлекает специалистов в области алгоритмов управления роботами, в том числе гуманоидными, об этом рассказали источники издания Wired. В июне 2025 года к OpenAI уже присоединился выпускник Стэнфордского университета Чэншу Ли...

НДУ ВШЭ створыць сістэму ацэнкі традыцыйных каштоўнасцяў у студэнтаў 20:20, 20 Авг НДУ ВШЭ створыць сістэму ацэнкі традыцыйных каштоўнасцяў у студэнтаў Навукова-даследчы інстытут у канцы ліпеня выйграў тэндэр ў 10 млн рублёў на распрацоўку сістэмы ацэнкі прыняцця традыцыйных каштоўнасцяў студэнтамі. Ад распрацоўкі чакаюць, што яна дапаможа ўмацаваць духоўна-маральны падмурак грамадства і дапамагчы ...

Южная Корея выходит на рынок гуманоидных роботов 18:28, 23 Авг Южная Корея выходит на рынок гуманоидных роботов Южнокорейская компания WIRobotics представила гуманоидного робота общего назначения ALLEX, разработанного на тесное взаимодействие с окружающим миром. Аббревиатура ALLEX является сокращенной формой «ALL EXperience». Разработчики отмечают, что машина...

Аляксандр Мілонаў загінуў падчас службы ў зоне спецаперацыі службы в зоне спецоперации 20:19, 20 Авг Аляксандр Мілонаў загінуў падчас службы ў зоне спецаперацыі службы в зоне спецоперации У сям'і дэпутата Дзярждумы Віталя Мілонава адбылася трагедыя — яго родны брат Аляксандр загінуў падчас службы ў зоне адмысловай ваеннай аперацыі. Ён адправіўся добраахвотнікам у Луганскую Народную Рэспубліку, адкуль жывым ужо не вярнуўся. Падрабязна...

Пекин принимает первые Всемирные игры гуманоидных роботов 22:28, 15 Авг Пекин принимает первые «Всемирные игры гуманоидных роботов» В Пекине открылись первые в истории «Всемирные игры гуманоидных роботов» — масштабное событие, объединившее спортивные состязания и современные технологии на одной арене. Торжественное открытие прошло в знаковом для города Национал...

В Канаде создали мини-роботов, что растворяют камни в почках 02:28, 18 Авг В Канаде создали мини-роботов, что растворяют камни в почках Международная команда исследователей под руководством Университета Ватерлоо (Канада) разрабатывает новую технологию борьбы с камнями в почках с помощью крошечных роботов.Лечение камней обычно сводится к обезболивающим и растворяющим препаратам, кото...

Согласен на унижение: Ферстаппен сорвался и сел за симулятор из ревности к Леклеру 18:28, 12 Окт Согласен на унижение: Ферстаппен сорвался и сел за симулятор из ревности к Леклеру Пилот насмехался над виртуальной Формулой-1, но понял, что делал это зря. Лидер Red Bull не сдержал слово. Он обещал, что не станет устанавливать неизвестные игры на потеху публике. Макс Ферстаппен изменил мнение о виртуальных турнирах на гоночных с...

02:28, 19 Окт В России создали создали новейший биосенсор для непрерывного контроля глюкозы Исследователи из МГУ имени М. В. Ломоносова разработали новый биосенсор для непрерывного измерения уровня глюкозы в организме. Устройство работает в межклеточной жидкости и крови, где кислорода мало, что ранее ограничивало точность сенсоров. Дабы ре...

00:28, 14 Авг В МФТИ разработали новые марки стали для производства корпусов атомных реакторов Российские ученые, из МФТИ, создали новые виды стали, которые лучше подходят для изготовления частей атомных реакторов и других устройств. Эти стали имеют улучшенные прочность и устойчивость к разным условиям.Как сообщил Центр научной коммуникации М...

23:28, 14 Окт OpenAI совместно с Broadcom выпустит чипы для обучения ИИ OpenAI объявила о стратегическом сотрудничестве с Broadcom для разработки и производства собственных чипов, которые будут использоваться в ЦОД компании. Партнерство направлено на снижение зависимости от Nvidia и создание инфраструктуры нового поколе...

13:28, 23 Сен Правительству предложили изменить систему обучения на водительские права Национальный автомобильный союз (НАС) направил премьеру Михаилу Мишустину письмо с предложением разрешить россиянам готовиться к экзамену на права самостоятельно. По задумке, будущие водители смогут учить теорию дома и брать уроки вождения у частных...

16:28, 07 Окт OpenAI запустила новый набор инструментов AgentKit для создания и обучения ИИ-агентов Компания OpenAI на конференции DevDay 2025 представила новый набор инструментов AgentKit, предназначенный для упрощения разработки и развертывания ИИ-агентов от для задач разного уровня сложности – от простых сценариев до промышленных решений. Agent...

08:28, 07 Сен Представлен проект по развитию машинного обучения в области проверки поверхности воздушных судов Проверки поверхности воздушного судна являются важнейшим и обязательным компонентом летной годности, в ходе которых используются визуальные и цифровые проверки для выявления мельчайших повреждений, износа или неисправностей. Эти проблемы актуальны д...

18:28, 15 Авг В Пекине стартуют первые в мире Игры человекоподобных роботов С 15 по 17 августа 2025 года в столице Китая проходит первый в истории мировой турнир человекоподобных роботов. В соревнованиях принимают участие 280 команд из 16 стран, а площадкой для игр стал Национальный конькобежный стадион «Ледяная лента», где...

17:28, 09 Окт Dreame показала на презентации новые модели роботов-пылесосов Компания Dreame провела презентацию, посвященную запуску новых устройств в продажу на российском рынке. На мероприятии бренд представил сразу две модели роботов-пылесосов: Dreame MatriX10 Ultra и Dreame Aqua10 Ultra Roller Complete. Благодаря передо...

10:28, 24 Окт «Яндекс» выпустит 20 тысяч роботов-доставщиков к 2027 году «Яндекс» объявил о планах по масштабному расширению парка автономных роботов-доставщиков. К концу 2027 года совокупный выпуск устройств нового, четвёртого поколения достигнет 20 тысяч единиц, а производство выйдет на уровень 1300 роботов в месяц. Эт...

00:28, 07 Сен Система RoboBallet научила роботов работать синхронно на производстве Ученые из Университетского колледжа Лондона, Google DeepMind и компании Intrinsic представили систему RoboBallet, которая позволяет десяткам роботизированных рук работать вместе в сложных условиях заводских цехов. Новый алгоритм может значительно со...

05:28, 21 Окт Магнитные мышцы позволяют создавать оригами-роботов для медицинских целей Новая технология 3D-печати позволяет создавать «магнитные мышцы» толщиной с бумагу, которые можно наносить на конструкции оригами, чтобы заставить их двигаться. Добавив в резиноподобные эластомеры материалы, называемые ферромагнитными частицами, исс...

00:28, 14 Авг Trouver представил новое поколение вертикальных и роботов-пылесосов в России В столице состоялась первая презентация бренда TROUVER, на которой компания показала свою концепцию «Жизнь без ограничений» и представила три ключевые новинки, способные изменить подход к уборке дома.Trouver предлагает единую экосистему для повседне...

00:28, 07 Окт В Новосибирске создали ИИ-помощника для врачей В пресс-службе Новосибирского государственного университета (НГУ) сообщили, что ученые Исследовательского центра в сфере ИИ при вузе разработали цифрового помощника для врачей под названием «Доктор Пирогов». Он создан на основе нейронных сетей и баз...

00:28, 28 Авг В России создали биоматериал для ускоренного заживления ран Учёные из Исследовательского центра LIFT в Москве совместно с коллегами из других учреждений создали инновационный биоматериал для лечения сложных ран. Разработка основана на системе полимерных микрокамер, которые содержат лекарственные вещества и п...

03:28, 11 Окт В России создали электропроводящие полимерные композиты В пресс-службе НИТУ МИСИС сообщили, что ученые вуза разработали технологию создания полимерных композитов с высокой тепло- и электропроводностью. Новые материалы могут стать альтернативой металлическим и графитовым компонентам в различных отраслях п...

19:28, 01 Окт В Новосибирске создали модель обледенения самолета В пресс-службе Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) сообщили, что ученые вуза разработали метод, который позволяет смоделировать процесс обледенения поверхностей летательного аппарата. Эта работа направлена на повышение б...

23:28, 23 Авг В МЭИ создали электростанцию, вырабатывающую энергию круглосуточно В пресс-службе университета МЭИ сообщили о создании новой солнечной электростанции, которая может работать круглосуточно.Особенность этой разработки в том, что электростанция может производить электричество даже ночью и в плохую погоду благодаря сис...

02:28, 27 Авг Учёные создали солнечный элемент без токсичных примесей Устойчивость к дефектам и КПД 10% добавляют шансов на массовое использование панелей. Ученые в Соединенных Штатах создали солнечный элемент с квантовыми точками, который имеет эффективность преобразования фотонов в электроны 85%. Также говорят, что ...

00:28, 14 Авг Томские учёные создали ткань, защищающую от токсинов В пресс-службе Минобрнауки РФ сообщили, что учёные Томского государственного университета разработали и запатентовали ткань, способную защищать кожу от токсичных веществ. Материал может применяться в спецодежде для пожарных, спасателей и медиков, ра...

10:28, 24 Окт Российские ученые создали ИИ для автономного управления энергосистемами В пресс-службе Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) сообщили, что ученые вуза разработали систему автономного управления энергосистемами на основе искусственного интеллекта (ИИ). Технология предназначена для повышения над...

05:28, 14 Авг В России создали йогурт для улучшения работы мозга В пресс-службе Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого сообщили, что учёные вуза разработали биойогурт, который может помочь предотвратить умственную отсталость и другие заболевания, связанные с дефицитом микроэлементов. Про...

23:28, 22 Авг Учёные США создали движущиеся реснички с памятью из полимера Управлять «нанороботом» поможет магнит и свет. Учёные из Университета штата Северная Каролина и Университета Элон (США) создали движущиеся реснички с памятью из полимера. Среди возможностей разработки движения, зависимо от света и магнит...

05:28, 11 Сен В Перми создали менее токсичные обезболивающие соединения В пресс-службе Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) сообщили, что учёные вуза разработали новый класс химических соединений для обезболивающих препаратов. По результатам испытаний, эти вещества оказались в...

00:28, 07 Сен В России создали технологию для видеопередачи при плохом интернете В пресс-службе Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) сообщили, что ученые вуза разработали алгоритм, обеспечивающий стабильную передачу видео даже при низком качестве интернет-соединения. Технология превосх...

14:28, 02 Сен Американские врачи создали диету для здоровья сердца В медицинском центра Beth Israel Deaconess в Бостоне, штат Массачусетс, выяснили путем исследования и сравнения трех видов диет, какая из них наиболее эффективна для профилактики болезней сердца. Ученые решили рассмотреть взаимосвязь между показател...

11:28, 30 Авг Ученые Томска создали биоуголь для снижения выбросов В пресс-службе Томского государственного университета (ТГУ) сообщили, что ученые вуза произвели первую лабораторную партию биоугля. Материал получен из луговой травы с помощью пиролизной установки и может использоваться как альтернативный источник э...

03:28, 26 Авг Российские учёные создали гибкий и эффективный материал для рентгена Ученые Сибирского федерального университета (СФУ) вместе с коллегами из Китая разработали новый материал для детекторов рентгеновского излучения. Он отличается высокой гибкостью, эффективностью и экологичностью. Результаты работы опубликованы в изда...

21:28, 25 Окт Sky News: В Газе создали группы ополченцев против ХАМАС Группы ополченцев получили поддержку Израиля и ряда западных и арабских государств, чтобы сместить ХАМАС с власти в секторе Газа, сообщает телеканал Sky News. Ополченцы в Газе сформированы при участии Израиля и поддержке арабских и западных стран, п...

08:28, 25 Окт Российские ученые создали устойчивый материал для рентгеновских томографов Российские ученые разработали новый люминесцентный материал на основе шестиядерного кластерного комплекса молибдена. Он способен ярко светиться под воздействием рентгеновских лучей и при этом сохраняет стабильность даже в экстремальных условиях — пр...

03:28, 26 Авг В России создали новый полимер для доставки генетических лекарств В пресс-службе Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) сообщили, что учёные вуза совместно с коллегами из Института высокомолекулярных соединений (филиал НИЦ «Курчатовский институт») создали новый полимерный материал. Он предназна...

10:28, 24 Окт Российские ученые создали алгоритм для точной фильтрации данных ИИ В пресс-службе Института искусственного интеллекта AIRI сообщили, что ученые разработали алгоритм, который помогает подбирать оптимальный порог фильтрации данных для рекомендательных систем. Исследователи отмечают, что неправильная фильтрация сильно...

00:28, 28 Авг Российские учёные создали полимерное покрытие для медицинских имплантов Научный сотрудник «Сколтеха» Ольга Синдеева во время пресс-конференции в Москве сообщила, что российские учёные разработали уникальный полимерный материал, предназначенный для покрытия медицинских имплантов. Разработка позволяет уменьшить риск ослож...

04:28, 21 Окт Ученые из Белгорода создали систему управления манипулятором взглядом В пресс-службе Белгородского государственного национального исследовательского университета (НИУ «БелГУ») сообщили, что ученые вуза создали систему управления роботом-манипулятором с помощью движения глаз и мысленных команд. Разработка предназначена...

16:28, 15 Авг В США создали «микроволновый мозг» на чипе для быстрой обработки данных Учёные Корнельского университета разработали маломощный микрочип, который они называют «микроволновым мозгом». Это первый процессор, способный одновременно обрабатывать сверхбыстрые потоки данных и сигналы беспроводной связи, используя физику микров...

16:28, 15 Авг Новосибирские учёные создали материал против статического электричества В пресс-службе Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) сообщили, что учёные вуза разработали композитный материал на основе углеродных нановолокон, способный эффективно защищать от статического электричества. Покрытие предна...

17:28, 14 Окт Oppo и Hasselblad создали профессиональный фото-комплект для Find X9 Pro В преддверии скорой масштабной презентации новых устройств Oppo представила Hasselblad Professional Imaging Kit — набор аксессуаров, разработанный специально для флагмана Find X9 Pro.В комплект входят телеконвертер Hasselblad, магнитная ручка с такт...

05:28, 14 Окт Американские диетологи создали «диету-убийцу» Средиземноморского похудения За месяц можно сбросить до 7 кг лишнего веса. Эффективное похудение безопасно, а вес не возвращается даже спустя пол года. При этом, сладости и мучное допускаются пару раз в неделю, а походы в зал не обязательны. Американские диетологи из центра Исс...

16:28, 15 Авг Учёные создали модель BEAST-GB для прогнозирования решений людей Учёные из Техниона (Израиль) совместно с коллегами из США разработали вычислительную модель BEAST-GB, способную прогнозировать решения людей в условиях неопределённости и риска. Разработка объединяет методы машинного обучения и теории поведенческой ...

14:28, 04 Сен Ученые создали ИИ для разработки новых лекарств. Быстрый и точный Ученые из Института AIRI совместно с коллегами из Constructor University в Германии разработали искусственный интеллект (ИИ), который способен генерировать новые белковые молекулы для создания лекарств. Модель получила название DiMA и основана на пр...

00:28, 23 Сен Учёные МИФИ создали сплав «Свинатр» для ядерного топлива В пресс-службе Национального исследовательского ядерного университета МИФИ сообщили, что учёные вуза представили сплав «Свинатр», созданный на основе свинца и натрия. Он предназначен для использования в ядерном топливе реакторов IV поколения на быст...

07:28, 21 Сен Студенты из ПримГАТУ создали установку для регенерации технических масел Студенты Приморского государственного аграрно-технологического университета (ПримГАТУ) разработали установку для переработки отработанных технических масел. Об этом сообщило Министерство образования и науки России. Новая разработка позволяет малым ф...

18:28, 18 Сен Российские учёные создали катализатор для переработки парниковых газов В пресс-службе Минобрнауки РФ сообщили, что учёные Томского политехнического университета (ТПУ) разработали новый катализатор для переработки углекислого газа и метана в синтез-газ — ценное сырьё для химической промышленности. Материал сочетает недо...

00:28, 25 Авг Учёные создали технологию производства лекарств без побочных эффектов Управляя процессом совмещения молекул можно выпускать медикаменты без вреда для окружающей среды. Учёные из Гонконга, Китай, сделали новый шаг в процессе приближения к выпуску медикаментов без вреда для окружающей среды и человека. Исследователи соз...

07:28, 29 Авг Ученые создали имплант, который поможет слепым людям видеть У незрячих пациентов наконец появилась надежда. Специалисты Медицинского колледжа Бейлор (базируется в США, штат Хьюстон) обнародовали данные свежего исследования, по ходу которого они проверяли возможности разработанного ими же мозгового импланта. ...

19:28, 05 Окт Учёные создали искусственный нейрон, который понимает язык мозга Учёные создали искусственный нейрон, который воспроизводит ключевые характеристики настоящих нервных клеток — от амплитуды электрических импульсов до их энергозатрат и частоты. Впервые электронное устройство «заговорило» с живыми к...

23:28, 22 Авг Учёные из Австралии создали полимер, который можно перерабатывать бесконечно Сделанный из серы и масла канолы каучуковый материал может стать основой для строительных материалов будущего. Команда учёных из Австралии с Ником Лундквистом, Джастином Чалкером создала полимер, который можно перерабатывать бесконечно. Отходы расти...

10:28, 24 Окт Российские учёные создали бюджетное устройство для измерения и контроля влажности Учёные Южного федерального университета (ЮФУ) в Ростове-на-Дону создали компактный, доступный и надёжный датчик для измерения влажности воздуха. Это устройство решает типичные проблемы дорогих и сложных в использовании аналогов, предлагая универсаль...

11:28, 16 Авг Инженеры создали «микроволновый мозг» — чип, который «думает» быстрее цифровых процессоров Инженеры Корнеллского университета представили первый в мире полностью интегрированный «микроволновый мозг» — кремниевый чип, который может одновременно обрабатывать сверхбыстрые потоки данных и беспроводные сигналы, потребляя мене...

03:28, 08 Окт В России создали математическую модель точного расчёта оптических свойств наночастиц Учёные Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта создали математическую модель для определения оптических свойств наночастиц серебра различной формы. По информации Минобрнауки России, этот инструмент может способствовать разработке...

07:28, 22 Авг Учёные создали «умную» многоразовую губку для очистки воды от разливов нефти Экономность и эффективность разработки поможет уберечь природу. Учёные Северо-Западного университета (США) создали «умную» многоразовую губку для очистки воды от разливов нефти. Поглощение объёма в 30 раз больше своего веса позволяет изо...

00:28, 14 Авг Учёные создали соцсеть только из ИИ. Боты быстро разделились на враждующие лагеря Исследователи Амстердамского университета запустили эксперимент: они создали простую социальную сеть без рекламы и алгоритмов рекомендаций, а всех пользователей заменили ИИ-чатботами. В проекте участвовали 500 ботов на основе модели GPT-4o mini, каж...

14:28, 27 Авг Медленнее, опаснее, по-китайски: Xiaomi, Oppo, Vivo, Realme создали аналог AirDrop Технология уступает продукту от Apple, а фотографии пользователей могут отправиться властям Китая. Дело началось с трёх компаний: Xiaomi, Oppo и Vivo. Realme присоединились чуть позже, когда «триада» предложила свободный доступ к сети. О...

02:28, 21 Сен Почему на заводе так сразу не могут? Умельцы создали гибрид «Нивы» LADA 4x4 и Suzuki Jimny Такую переделку «АвтоВАЗу» нужно взять на заметку. Когда речь идет о том, с кем может конкурировать на российском рынке LADA 4×4, в голову сразу приходит вариант Suzuki Jimny, ведь эти машины похожи по многим параметрам: это полноп...