В этом столетии сфера робототехники претерпела радикальные изменения, особое внимание уделяя мягкой робототехнике. В этом контексте складные конструкции, вдохновлённые оригами, с компактным хранением и эффективными функциями развертывания приобрели известность в аэрокосмической отрасли, архитектуре и медицине. До сих пор специалисты в качестве складных материалов для подобных применений в основном использовали бумагу, тонкое стекло и полимеры. Однако армированный волокном полимер (FRP) — современная альтернатива — остаётся малоизученным с точки зрения точности и надёжности процесса изготовления. Устраняя этот пробел в знаниях, группа ученых из Пусанского национального университета под руководством доцента кафедры полимерной науки и техники Дон Ги Сона предложила технологию дозирования нескольких смол для изготовления FRP, которая сочетает в себе жесткие и гибкие эпоксидные смолы, что позволяет точно задавать механические свойства в монолитной структуре. Их работа опубликована в журнале Composites Part B: Engineering. Доктор Сон говорит: «Наша новая и эффективная технология изготовления композитных материалов , обеспечивающих гибкость и гибкость при сохранении прочных структурных характеристик, — достижение, ранее не описанное в литературе, — позволяет преодолеть ограничения традиционных систем с одной смолой и ручных процессов, позволяя выборочно контролировать жесткость и гибкость монолитного композита». Таким образом, исследователи добиваются гибкости и изгиба без ущерба для структурной целостности , необходимой для современных развёртываемых конструкций в различных областях применения, включая жёстко-мягкие робототехнические решения. Они демонстрируют потенциал своего подхода к созданию прочных и высокопроизводительных композитов на основе стеклопластика (FRP) на примере успешного создания треугольной цилиндрической оригами-структуры. Эти композиты демонстрируют модуль изгиба 6,95 ГПа в жестких секциях и 0,66 ГПа в складных секциях с радиусом изгиба менее 0,5 мм, что обеспечивает как гибкость, так и устойчивость при повторяющихся циклах с высокой устойчивостью к деформации. Более того, изготовленная конструкция легкая, механически прочная и способна выполнять сложные движения, такие как растяжение, сжатие, изгиб, скручивание и развертывание, что делает ее идеальной для широкого спектра применений. По словам доктора Сонга, их нововведение может привести к значительным прорывам в различных футуристических областях науки и техники. «Его применение включает в себя робототехнические детали, в том числе сочленения для создания роботов-трансформеров, развёртываемые компоненты для космических аппаратов, такие как развёртываемые солнечные панели и солнечные парусные аппараты, складные и рулонные подложки или покрытия для электронных устройств, архитектурные решения для палаток, военных или аварийных укрытий , а также трансформируемые колёса для транспортных средств следующего поколения». Это исследование закладывает основу для компактно хранимых конструкций, которые можно точно развернуть и которые сохраняют свою механическую прочность, что приводит к долгосрочным социальным последствиям, включая, помимо прочего, повышение надежности аварийных палаток и носимых защитных средств для реагирования на стихийные бедствия , а также повышение эффективности транспортировки для спутниковых систем на низкой околоземной орбите, ускоряя глобальное развертывание космического интернета. В долгосрочной перспективе предлагаемая технология может проложить путь к ее применению в робототехнике, где унифицированные жестко-мягкие структуры позволят создавать силовые костюмы, гуманоидные суставы и адаптивную электронику, а также определять целесообразный выбор материалов для трансформируемых колес и адаптивных структур, что позволит создавать энергоэффективные системы мобильности по сравнению с более тяжелыми металлическими компонентами. В конечном итоге эта работа может послужить основой для технологий следующего поколения, требующих как простоты развертывания, так и долговечности в повседневной жизни....
Сообщает android-robot.com
Новость из рубрики: Технологии, Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Китай остаётся экспортёром дефляции...
- АВТОВАЗ обновляет технологии производства коммерческих и мелкосерийных автомобилей...
- Театр МОСТ представил концерт под открытым небом с участием молодых талантов...
- Учителя и власти из Московской области — за внедрение ИИ в школы. Почему?...
- Биография Эрих Мария Ремарк...
- Юристы рассказали, что делать со спамом в телефоне и в почте...
08:28, 07 Окт Microsoft опровергла слухи об отмене следующего поколения консолей Xbox Изображение: Windows Central На прошлой неделе в сети распространилась информация о том, что Microsoft якобы отменила следующее поколение консолей Xbox. Однако эти слухи не соответствуют действительности, по крайней мере на данный момент. Представит...
13:28, 18 Авг Nvidia представила ИИ-модели Cosmos и инфраструктуру для робототехники Компания Nvidia представила новые ИИ-модели Cosmos, библиотеки и серверные решения для физических приложений и робототехники. Модель Cosmos Reason с 7 млрд. параметров способна к рассуждениям и планированию действий роботов. Cosmos Reason позволяет ...
20:20, 20 Авг НДУ ВШЭ створыць сістэму ацэнкі традыцыйных каштоўнасцяў у студэнтаў Навукова-даследчы інстытут у канцы ліпеня выйграў тэндэр ў 10 млн рублёў на распрацоўку сістэмы ацэнкі прыняцця традыцыйных каштоўнасцяў студэнтамі. Ад распрацоўкі чакаюць, што яна дапаможа ўмацаваць духоўна-маральны падмурак грамадства і дапамагчы ...
03:28, 26 Авг NVIDIA анонсировала мощнейшие модули для робототехники и физического ИИ NVIDIA представляет новое поколение систем-на-модуле Jetson — Jetson Thor, которое открывает новые горизонты в области робототехники и физического искусственного интеллекта. Генеральный директор компании, Дженсен Хуанг, считает, что робототехника ст...
20:19, 20 Авг Аляксандр Мілонаў загінуў падчас службы ў зоне спецаперацыі службы в зоне спецоперации У сям'і дэпутата Дзярждумы Віталя Мілонава адбылася трагедыя — яго родны брат Аляксандр загінуў падчас службы ў зоне адмысловай ваеннай аперацыі. Ён адправіўся добраахвотнікам у Луганскую Народную Рэспубліку, адкуль жывым ужо не вярнуўся. Падрабязна...
07:28, 03 Окт Физтех-колледж, кластеры ИТ и робототехники: в Подмосковье образовался бум технопрофессий В Подмосковье наблюдается заметный рост числа студентов в колледжах: за последние три года количество заявок на поступление увеличилось на 65%. В 2025 году в региональные колледжи подали 126,5 тысячи заявлений, что на 50 тысяч больше, чем в 2022 год...
14:28, 13 Сен Разработка брендинга: стратегический подход к созданию узнаваемого и прибыльного бренда Разработка брендинга — это комплексная задача, объединяющая стратегию, визуальную айдентику и управленческие процессы, направленные на формирование устойчивого образа компании в сознании целевой аудитории. Правильно выстроенный брендинг обеспечивает...
03:28, 06 Окт Разработка советских ученых: Мифы про Емельяненко, которыми запугивали соперников Фёдора Машина смерти в свитере смерти несет смерть карьерам соперников. Но были и обидные для «Императора» байки. Пока обстановка в мире грозит Емельяненко отложенным выходом на пенсию, можно отвлечься от томительной развязки карантина, вспомни...
23:28, 06 Сен LADA получит 181-сильный движок? Идёт разработка новых российских моторов Похоже, настанет день, когда об автомобилях «АвтоВАЗа» уже не скажешь, что они «не едут». В научном центре ФГУП «НАМИ» идёт разработка новых российских моторов — в первую очередь это мощный 850-сильный 6,6-л...
11:28, 15 Сен Отечественная разработка ускорит денежные переводы и упростит ведение международного бизнеса Выходящее в начале 2019 года мобильное приложение Recurrent – настоящий прорыв в области финансовых технологий. Уникальное программное обеспечение позволит превратить обычный мобильный телефон в мощное взломоустойчивое средство для хранения и управл...
02:28, 14 Окт Первый звоночек: «Авангард» может сняться со следующего сезона КХЛ Омский клуб уже приостановил финансирование проекта по созданию фарм-клуба. Сегодня стало известно, что хоккейный клуб из Омска «Авангард» приостановил финансирование проекта по созданию фарм-клуба. Связано это со сложной экономической с...
20:28, 09 Окт Осталась на льду: Фигуристка Сафонова готовится стать триумфатором следующего сезона Виктория уже выигрывала однажды у Трусовой и Щербаковой. В период самоизоляции фигуристы не имеют возможности тренироваться на льду. Поэтому каждый занимается дома, как может. Многие спортсмены уже жаловались, что это самое продолжительное время в и...
17:28, 18 Сен Ужин с Холли Берри и $10 тыс. в подарок: В UFC проговорились о дате и месте следующего турнира Поединка Фергюсона и Гэтжи на скандальноизвестном острове Эпштейна не будет. Больше финансовых, Дана Уайт боится потерь репутационных. Поэтому дата начала турнира отодвинется еще на пару недель. Многострадальный 249-й турнир, похоже, опять переносит...
15:28, 19 Сен Подливаю под яблони в сентябре 2 ведра копеечного раствора: урожай следующего года удивит всех соседей - проверено на себе Подливаю под яблони в сентябре 2 ведра копеечного раствора: урожай следующего года удивит всех соседей - проверено на себе Бывает момент, когда руки так и тянутся к топору. Смотришь на яблони, а они упорно выдают урожай размером с вишню. Соседи смею...
22:28, 29 Авг Названа стоимость MG4 EV нового поколения Принадлежащая SAIC марка MG представила на автосалоне в Чэнду хэтчбек MG4 новой генерации. Электрокар получил свежий дизайн, подрос в габаритах, его салон стал минималистичнее и функциональнее, а в версии Anxin Edition силовую установку питает обеща...
21:28, 15 Окт Apple представила процессор нового поколения M5 Компания Apple представила процессор нового поколения M5, выполненный по 3-нм техпроцессу. Согласно данным, его мощность в обработке графики в 1,6 выше, чем у M4, а в работе с нейросетями — в 3,5 раза. Чип Apple M5 включает 10-ядерный графичес...
15:28, 16 Сен Samsung выпускает новые накопители 6 поколения Производство осуществляется с помощью 3D печати. Samsung продолжает толкать границу технологий вверх. На этот раз компания объявляет о серийном выпуске нового накопителя SATA шестого поколения. Ёмкость будет равна 250 Гб, а внутри расположен 256 Гб ...
06:28, 17 Авг iPad Air 4: планшет нового поколения от Apple 15 сентября команда из Купертино провела осеннюю презентацию. Одним из анонсируемых гаджетов стал планшет Apple iPad Air 2020. Девайс выполнен в дизайне, похожем на последний iPad Pro, но с меньшей диагональю экрана – 10,8 дюймов. Планшет быстрый, у...
21:28, 11 Окт AMD назвала особенности архитектуры RDNA 5 для GPU нового поколения AMD продемонстрировала ряд инновационных игровых решений, разработанных совместно с Марком Черни – главным архитектором PlayStation от Sony. Как известно, AMD отвечает за создание видеочипов для консолей нового поколения PlayStation и Xbox, поскольк...
17:28, 28 Окт Xbox нового поколения станет ПК и будет работать на Windows Microsoft официально объявила о готовности представить новую игровую платформу, которую глава подразделения Xbox Сара Бонд назвала «премиальным решением высшего класса». В свете партнёрства Microsoft с ASUS по созданию портативных консолей ROG Xbox ...
21:28, 22 Сен В Китае показали седан Geely Emgrand пятого поколения В июне этого года, спустя около 15 лет с момента выхода модели на рынок, был продан четырехмиллионный экземпляр. Перейдя в новую генерацию, «четырехдверка» стала больше, получила эволюционные изменения во внешности, более технологичный салон и значи...
19:28, 14 Сен Dell выпускает первый ультрабук с процессором 10-го поколения от Intel Dell XPS 13 поступит в продажу уже 8-го августа с ценой от 1 000$. Уже в скором времени выходит обновлённый XPS 13 от компании Dell. Данная модель будет не только усовершенствованной версией предшественника, но и первым ультрабуком с процессором 10-...
17:28, 30 Сен Поколения в офисе: как найти общий язык с сотрудниками разных возрастов Представьте, что в одной команде сотрудник поколения X спокойно работает над чёткими задачами, миллениал обсуждает идеи за чашкой кофе в лаунж-зоне, а зумер просит перенести встречу, потому что сегодня «не его день». Это не просто различия в темпера...
09:28, 03 Окт В России начали продавать отечественный «пикап нового поколения» Sollers ST9 В России начались продажи нового пикапа Sollers ST9, производство которого налажено в Ульяновске. Компания Sollers представляет ST9 как «пикап нового поколения», адаптированный для использования как в городе, так и для перевозки грузов весом до тонн...
16:28, 20 Окт В выходные молодежь проводит в интернете на 40% больше времени, чем старшие поколения В выходные молодежь проводит в интернете на 40% больше времени, чем старшие поколения Билайн летом запустил платформу «план б.» с безлимитом на социальные сети, мессенджеры, музыку и видео. На основе обезличенных данных оператор узнал, как отличаетс...
08:28, 24 Окт Дешевый и универсальный: Чем привлекает россиян подержанный KIA Sportage третьего поколения Южнокорейский паркетник и после выхода в тираж не уступает по выносливости новым автомобилям. Корейские автомобили всегда пользовались популярностью, благодаря привлекательности, дешевому обслуживанию и надежности. Но на сегодняшний день не каждый р...
13:28, 24 Авг Секстет советского автопрома: 6 звуков отечественных авто, сводивших с ума поколения Если у автомобиля есть «душа», то должен быть и «голос». У некоторых представителей он оказался запоминающимся и узнаваемым. Советский автопром не баловал граждан обилием моделей. Зато каждая из них – своеобразный шедев...
01:28, 15 Авг Epson начал выпуск нового поколения проекторов LightScene для цифровой рекламы Новые модели LIghtScene EV-110 и EV-115 стали ярче и получили возможность подключения внешних сенсоров для создания более развитых сценариев работы В индустрии рекламы есть направление, с которым могут справиться практически только проекторы. Оно ка...
00:28, 14 Окт К запуску последнего Starship текущего поколения всё готово. Обратный отсчёт пошёл В Техасе, где расположен космодром Starbase, только наступило утро понедельника, 13 октября, в связи с чем SpaceX подтвердила готовность к одиннадцатому испытательному полёту ракеты Starship. Фото SpaceX Пусковое окно откроется через 9 часов, 14 окт...
02:28, 13 Окт Бездорожье его не страшит: Почему стоит купить Nissan Qashqai второго поколения Японский кроссовер свободно проедет по пересеченной местности и ничего не повредит. Японский автопром всегда предлагал надежные и практичные автомобили, которые и после окончания жизненного цикла интересуют автолюбителей. Этой машиной вполне можно с...
21:28, 23 Сен SpaceX планирует запустить еще 15 000 спутников нового поколения для сотовой связи Starlink Компания SpaceX подала запрос в Федеральную комиссию по связи США (FCC) для разрешения запуска до 15 тыс. спутников нового поколения. Космические аппараты призваны расширить сеть Starlink Direct to Cell. Запрос был подан компанией вскоре после объяв...
11:28, 30 Авг УАЗ «Буханка» этого не переживет: Показан микроавтобус на базе LADA 4x4 нового поколения Ульяновский «бескапотник» останется не у дел, если «АвтоВАЗ» поторопится. УАЗ «Буханка» – один из самых спорных российских автомобилей, ведь с одной стороны, над ним насмехаются из-за его «древности&ra...
17:28, 24 Сен Спорт объединяет поколения: в честь 80-летия Победы Металлоинвест организовал Железногорский полумарафон С 17 по 21 сентября 2025 года в Железногорске Курской области прошел полумарафон, организованный компанией «Металлоинвест»в рамках программы социальных инвестиций «Вместе!». Более 1100 участников из восьми регионов России &nd...
10:28, 13 Авг Охлаждение нового поколения: представлено решение Carbice Ice Pad на основе одномерных углеродных нанотрубок для ПК В процессорах для ПК потребительского класса в качестве термоинтерфейсного материала (TIM) для передачи тепла между процессором и радиатором традиционно используется термопаста. По мере увеличения тепловой плотности процессорных чипов все более широ...
01:28, 13 Окт «Звездолёт готов к полёту». SpaceX показала последний Starship второго поколения в собранном состоянии — запуск 14 октября SpaceX на своей страничке в Twitter опубликовала фото процесса сборки ракеты Starship для 11-го испытательного полета — он запланирован на вечер 13 октября (в России это будет уже ранняя ночь 14 октября). Это будет последний полет космического...
03:28, 12 Окт 6510 мАч, 90 Вт, IP68, 200-мегапиксельная камера Zeiss нового поколения, Dimensity 9500. Раскрыты характеристики Vivo X300 Pro За несколько дней до официального запуска в Сеть просочились ключевые характеристики флагманского смартфона X300 Pro. Характеристики раскрыл оператор China Telecom, также в Сети появился слайд с закрытой презентации Vivo X300 Pro. Фото: Vivo Vivo X3...
18:28, 14 Окт Японская надежность за доступную цену: Почему стоит покупать Suzuki Grand Vitara второго поколения на «вторичке», несмотря на слабые места Японский кроссовер с пробегом не донимает недостатками, если их вовремя устранять. Большинство россиян всегда мечтали приобрести кроссовер, который мог бы преодолевать препятствия как внедорожник. Многие компании также рассматривали подобные пожелан...
16:28, 23 Окт Президент Xbox Сара Бонд подтвердила разработку консоли Xbox нового поколения Президент Xbox Сара Бонд в интервью изданию Variety подтвердила, что Microsoft активно работает над новым поколением игровых консолей, тем самым опровергнув слухи о потенциальном уходе компании с рынка игровых устройств. По её словам, новые устройст...
00:28, 01 Сен Palisade нового поколения стал «больше, мощнее и роскошнее». В Hyundai заявили, что не все в Китае интересуются только «холодильниками, экранами и большими задними диванами» Вице-президент по продажам Hyundai Motor China Инь Йонги заявил, что не все владельцы внедорожников в Китае интересуются только «холодильниками, экранами и большими задними диванами» Инь Йонги по-прежнему считает, что у Palisade нового п...